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Policy Assist リモート MCP サーバーを使用する

このドキュメントでは、Policy Assist リモート Model Context Protocol（MCP）サーバーを使用して、Antigravity、ChatGPT、Claude、開発中のカスタムアプリケーションなどの AI アプリケーションに接続する方法について説明します。Policy Assist リモート MCP サーバーを使用すると、外部 AI エージェントが IAM ロール選択ツールにアクセスして、ユースケースに適したロールを提案できます。Policy Assist API を有効にすると、Policy Assist リモート MCP サーバーが有効になります。

Model Context Protocol（MCP）により、大規模言語モデル（LLM）と AI アプリケーション（エージェント）が外部のデータソースに接続する方法が標準化されます。MCP サーバーを使用すると、そのツール、リソース、プロンプトを使用してアクションを実行し、バックエンドサービスから更新されたデータを取得できます。

ローカル MCP サーバーとリモート MCP サーバーの違いは何ですか？

ローカル MCP サーバー: 通常、ローカルマシンで実行され、同じデバイス上のサービス間の通信に標準入力と出力ストリーム（stdio）を使用します。
リモート MCP サーバー: サービスのインフラストラクチャで実行され、AI アプリケーションに HTTP エンドポイントを提供して、AI MCP クライアントと MCP サーバー間の通信を行います。MCP アーキテクチャの詳細については、MCP アーキテクチャをご覧ください。

ステートレスコア

MCP バージョン 2026-07-28 では、MCP は双方向のステートフルプロトコルからステートレスプロトコルに変更されています。各 MCP リクエストは自己記述型であり、ヘッダーを使用してルーティングできます。各リクエストには、HTTP ヘッダーまたは _meta パラメータに必要なすべての情報が含まれているため、initialize/initialized handshake または Mcp-Session-Id は必要ありません。MCP サーバーは、マルチラウンドトリップリクエスト（MRTR）を介して、ツールに必要な追加情報をリクエストできます。

リクエスト本文を解析せずにリクエストをルーティングして処理するには、次の MCP ヘッダーが必要です。

プロトコルバージョンヘッダーや標準リクエストヘッダーなど、MCP 仕様で必要なヘッダー。
MCP サーバーによって定義されるカスタムヘッダー。これらのヘッダーは、x-mcp-header プロパティを使用して、ツールの入力スキーマから HTTP ヘッダーにミラーリングされます。たとえば、MCP サーバーは、 Google Cloud リージョンまたはプロジェクト ID を指定するカスタムヘッダーを定義できます。

MCP アーキテクチャの詳細については、MCP バージョン 2026-07-28 の仕様と主な変更点をご覧ください。

Google と Google Cloud リモート MCP サーバー

Google と Google Cloud リモート MCP サーバーには、次の機能とメリットがあります。

簡素化された一元的な検出
マネージドグローバルまたはリージョン HTTP エンドポイント
きめ細かい認可
Model Armor 保護によるプロンプトとレスポンスのセキュリティ（オプション）
一元的な監査ロギング

他の MCP サーバーと、Google Cloud MCP サーバーで使用可能なセキュリティとガバナンスの制御については、Google Cloud MCP サーバーの概要をご覧ください。

始める前に

エージェントが Policy Assist MCP サーバーにアクセスできるようにするには、 Google Cloud コンソールでプロジェクトの Policy Assist API を有効にする必要があります。

Google Cloud アカウントにログインします。 Google Cloudを初めて使用する場合は、アカウントを作成して、実際のシナリオで Google プロダクトのパフォーマンスを評価してください。新規のお客様には、ワークロードの実行、テスト、デプロイができる無料クレジット $300 分を差し上げます。

Google Cloud CLI をインストールします。

外部 ID プロバイダ（IdP）を使用している場合は、まずフェデレーション ID を使用して gcloud CLI にログインする必要があります。

gcloud CLI を初期化するには、次のコマンドを実行します。

gcloud init

Google Cloud プロジェクトを作成または選択します。

プロジェクトの選択または作成に必要なロール

プロジェクトを選択する: プロジェクトを選択する際に、特定の IAM ロールは必要ありません。ロールが付与されているプロジェクトを選択できます。
プロジェクトを作成する: プロジェクトを作成するには、resourcemanager.projects.create 権限を含むプロジェクト作成者のロール（roles/resourcemanager.projectCreator）が必要です。詳しくは、ロールを付与する方法をご覧ください。

Google Cloud プロジェクトを作成します。
```
gcloud projects create PROJECT_ID
```
PROJECT_ID は、作成する Google Cloud プロジェクトの名前に置き換えます。
作成した Google Cloud プロジェクトを選択します。
```
gcloud config set project PROJECT_ID
```
PROJECT_ID は、 Google Cloud プロジェクト名に置き換えます。

このガイドで既存のプロジェクトを使用する場合は、このガイドを完了するために必要な権限があることを確認します。新しいプロジェクトを作成した場合は、必要な権限がすでに付与されています。

Policy Assist API を有効にします（有効になっていない場合）。

API を有効にするために必要なロール

API を有効にするには、serviceusage.services.enable 権限が必要です。プロジェクトを作成した場合は、オーナーロール（roles/owner）を介してこの権限がすでに付与されている可能性があります。それ以外の場合は、Service Usage 管理者ロール（roles/serviceusage.serviceUsageAdmin）を介してこの権限を取得できます。ロールを付与する方法を学習する。

gcloud services enable policyassist.googleapis.com

Google Cloud CLI をインストールします。

外部 ID プロバイダ（IdP）を使用している場合は、まずフェデレーション ID を使用して gcloud CLI にログインする必要があります。

gcloud CLI を初期化するには、次のコマンドを実行します。

gcloud init

Google Cloud プロジェクトを作成または選択します。

プロジェクトの選択または作成に必要なロール

プロジェクトを選択する: プロジェクトを選択する際に、特定の IAM ロールは必要ありません。ロールが付与されているプロジェクトを選択できます。
プロジェクトを作成する: プロジェクトを作成するには、resourcemanager.projects.create 権限を含むプロジェクト作成者のロール（roles/resourcemanager.projectCreator）が必要です。詳しくは、ロールを付与する方法をご覧ください。

Google Cloud プロジェクトを作成します。
```
gcloud projects create PROJECT_ID
```
PROJECT_ID は、作成する Google Cloud プロジェクトの名前に置き換えます。
作成した Google Cloud プロジェクトを選択します。
```
gcloud config set project PROJECT_ID
```
PROJECT_ID は、 Google Cloud プロジェクト名に置き換えます。

Policy Assist API を有効にします（有効になっていない場合）。

API を有効にするために必要なロール

gcloud services enable policyassist.googleapis.com

必要なロール

Policy Assist MCP サーバーを使用するために必要な権限を取得するには、Policy Assist MCP サーバーを使用するプロジェクトに対する次の IAM ロールを付与するよう管理者に依頼してください。

MCP ツール呼び出しを行う: MCP ツールユーザー（roles/mcp.toolUser）
カスタムロールの提案を取得する: IAM 閲覧者（roles/iam.viewer）

ロールの付与については、プロジェクト、フォルダ、組織へのアクセス権の管理をご覧ください。

これらの事前定義ロールには、Policy Assist MCP サーバーを使用するために必要な権限が含まれています。必要とされる正確な権限については、「必要な権限」セクションを開いてご確認ください。

必要な権限

Policy Assist MCP サーバーを使用するには、次の権限が必要です。

MCP ツール呼び出しを行う: mcp.tools.call
カスタムロールの候補を取得する: iam.roles.list

カスタムロールや他の事前定義ロールを使用して、これらの権限を取得することもできます。

認証と認可

Policy Assist リモート MCP サーバーは、認証と認可に Identity and Access Management（IAM）と OAuth 2.0 プロトコルを使用します。MCP サーバーへの認証では、すべての Google Cloud ID がサポートされています。

Policy Assist では、認証に API キーを使用できません。

リソースへのアクセスを制御およびモニタリングできるように、MCP ツールを使用するエージェントに個別の ID を作成することをおすすめします。認証の詳細については、MCP サーバーに対して認証するをご覧ください。

Policy Assist MCP の OAuth スコープ

OAuth 2.0 では、スコープと認証情報を使用して、認証されたプリンシパルがリソースに対して特定のアクションを実行する権限があるかどうかを判断します。Google の OAuth 2.0 スコープの詳細については、OAuth 2.0 を使用して Google API にアクセスするをご覧ください。

Policy Assist には、次の MCP ツール OAuth スコープがあります。

gcloud CLI のスコープの URI	説明
`https://www.googleapis.com/auth/policyassist`	Policy Assist を介してポリシーの提案へのアクセス権を付与します。

ツール呼び出し中にアクセスされるリソースに追加のスコープが必要になる場合があります。

Policy Assist MCP サーバーを使用するように MCP クライアントを構成する

Claude や Antigravity などの AI アプリケーションやエージェントは、単一の MCP サーバーに接続する MCP クライアントをインスタンス化できます。AI アプリケーションには、さまざまな MCP サーバーに接続する複数のクライアントを設定できます。クライアント固有のガイダンスにアプリケーションが記載されていない場合は、次の情報を使用して、ほとんどのアプリケーションから接続できます。

AI アプリケーションで、リモート MCP サーバーを追加または接続する方法を探します。Policy Assist MCP サーバーの場合は、必要に応じて次の情報を入力します。

サーバー名: Policy Assist MCP サーバー
サーバー URL またはエンドポイント: https://policyassist.googleapis.com/mcp
トランスポート: ストリーミング可能な HTTP
認証の詳細: 認証方法に応じて、 Google Cloud 認証情報、OAuth クライアント ID とシークレット、またはエージェントの ID と認証情報を入力できます。認証の詳細については、MCP サーバーに対して認証するをご覧ください。
OAuth スコープ: Policy Assist MCP サーバーにアクセスするには、https://www.googleapis.com/auth/policyassist OAuth 2.0 スコープを使用します。

リダイレクト URI

ウェブベースのアプリケーションと一部のデスクトップアプリケーションでは、認証用のクライアント ID とシークレットを作成するときに、リダイレクト URI を許可リストに登録する必要があります。リダイレクト URI は、認可サーバーがアプリケーションにトークンを送信するために使用されます。アプリケーションのドキュメントには、使用する必要があるリダイレクト URI が指定されている必要があります。カスタムリダイレクト URI はサポートされていません。

MCP サーバーの設定と接続に関するアプリケーション固有のガイダンスについては、クライアント固有のガイダンスをご覧ください。

より一般的なガイダンスについては、次のリソースをご覧ください。

使用可能なツール

Policy Assist MCP サーバーで使用可能な MCP ツールの詳細とその説明を表示するには、Policy Assist MCP リファレンスをご覧ください。

ツールの一覧表示

MCP インスペクタを使用してツールを一覧表示するか、tools/list HTTP リクエストを Policy Assist リモート MCP サーバーに直接送信します。tools/list メソッド: 認証を必要としません。

curl -X POST https://policyassist.googleapis.com/TOOLSET_ENDPOINT \
    -H 'Content-Type: application/json' \
    -H 'Accept: application/json' \
    -H 'MCP-Protocol-Version: MCP_PROTOCOL_VERSION' \
    -H 'Mcp-Method: tools/list' \
    -d '{
      "jsonrpc": "2.0",
      "id": 1,
      "method": "tools/list",
      "params": {
        "_meta": {
          "io.modelcontextprotocol/protocolVersion": "MCP_PROTOCOL_VERSION",
          "io.modelcontextprotocol/clientCapabilities": {
            "extensions": {
              "io.modelcontextprotocol/ui": {
                "mimeTypes": ["text/html;profile=mcp-app"]
              }
            }
          }
        }
      }
    }'

次のように置き換えます。

TOOLSET_ENDPOINT: サービス名の後の MCP エンドポイントの残りの部分。Policy Assist の場合は mcp です。
MCP_PROTOCOL_VERSION: MCP プロトコルのバージョン（例: 2026-07-28）。

サンプルユースケース

Policy Assist リモート MCP サーバーを使用すると、外部 AI エージェントが IAM ロール選択ツールにアクセスし、ユースケースに適したロールを提案できます。Policy Assist MCP サーバーのユースケースの例を次に示します。

デフォルトでは、ロールの提案はサービス内の一般的なユーザージャーニーをカバーするように設計されています。たとえば、サービスの管理者、編集者、閲覧者のロールがよく提案されます。

最もきめ細かく、最小権限のロールの提案が必要な場合は、プロンプトで「最小」や「最小権限」などの特定のキーワードを使用して、この設定を指定する必要があります。使用可能なキーワードの一覧については、最小権限のロールのキーワードをご覧ください。

ユースケース	プロンプトの例
一般的なサービス管理のロールを特定する	「AlloyDB for PostgreSQL の設定を管理するには、どのような権限が必要ですか？」
特定のタスクを実行するために必要なロールを特定する	「VM の作成、起動、停止に必要なロールは何ですか？」または「VM の作成、起動、停止に必要な最小限のロールは何ですか？」
Google Cloud CLI コマンドの実行に必要なロールを特定する	「`gcloud compute instances create instance-1` を実行するために必要な IAM ロールは何ですか？」または「サービスアカウントが `gcloud datastore instances describe` を実行するために必要な最小限のロールは何ですか？」
推移的依存関係を含むタスクのロールを特定する	「CPU 使用率に基づいて自動スケーリングするように Compute Engine インスタンスを構成する必要があります。サービスアカウントに付与する必要がある IAM ロールはどれですか？」または「CPU 使用率に基づいて自動スケーリングするように Compute Engine インスタンスを構成する必要があります。Compute Engine インスタンスオートスケーラーで使用されるサービスアカウントに付与する必要がある最小限の権限は何ですか？」
複数のきめ細かいロールの組み合わせが必要になる可能性があるタスクのロールを特定する	「ユーザーに BigQuery の特定のデータセットへのアクセス権のみを付与します。ユーザーがデータセットの作成や削除ができないようにする必要があります。」または「BigQuery の単一のデータセットに対する読み取り専用アクセス権をユーザーに付与し、どのデータセットに対しても作成や削除のアクションを許可しない最も安全なロールは何ですか？」

セキュリティと安全に関するオプションの構成

MCP ツールで実行できるアクションが多岐にわたるため、MCP によって新たなセキュリティリスクと考慮事項が加わります。これらのリスクを最小限に抑えて管理するために、Google Cloud は、 Google Cloud組織またはプロジェクトでの MCP ツールの使用を制御するデフォルトの設定とカスタマイズ可能なポリシーを提供します。

MCP のセキュリティとガバナンスの詳細については、AI のセキュリティと安全性をご覧ください。

Identity and Access Management の拒否ポリシーを使用して MCP の使用を制御する

Identity and Access Management（IAM）の拒否ポリシーと許可ポリシーを使用すると、 Google Cloud と Google MCP サーバーを保護できます。

複数の条件を組み合わせて、以下に基づいてアクセスを許可または拒否することで、カスタマイズされたセキュリティポリシーとガバナンスポリシーを構築できます。

プリンシパル。
読み取り専用属性などのツールプロパティ。
サービス名またはツール名。
アプリケーションの OAuth クライアント ID。

詳細については、Identity and Access Management による MCP の使用の制御をご覧ください。

次のステップ

Policy Assist MCP リファレンスドキュメントを読む。
Google Cloud MCP サーバーの詳細を確認する。